Кадр максимального разгибания
Исправленное движение для выбора кандидата: колено разгибается в самом ударе, нога направлена вперёд относительно исходной боевой стойки.
Слева — исходник, справа — правка. Сверху — профиль, снизу — анфас. Это геометрия эталона, без трекера.
В пике колено: 35,9° → 0°. Направление от бедра к стопе в горизонтальной плоскости: 87,3° → 54,2°; ось боевой стойки — 54,2°. Корпус, опорная нога, начало/конец и длительность эталона сохранены. Высота стопы в пике изменилась на −1,8 см.
Проверка установленного пакета · Пакет и откат · Открыть ринг
Изолированный прогон того же раннера и политик: стоя, без противника рядом. По одному сценарию для текущего G10 и правки; проверка не доказывает устойчивость при толчках или на роботе.
| Проверка | Текущий G10 | Правка |
|---|---|---|
| Падение / включение catch | Нет / нет | Нет / нет |
| Возврат в ходьбу | Да | Да |
| Минимальный сгиб колена при высоте левой лодыжки > 1,2 м | 62,0° | 57,8° |
| Максимальный наклон корпуса в сценарии | 47,6° | 46,2° |
Слева — прежний G10, справа — исправленный клип. Физическая симуляция с теми же весами политики.
Скорость колена в эталоне выросла с 8,9 до 14,6 рад/с. Новых выходов за пределы суставов модели нет; существующее превышение исходника до 0,0076 рад осталось. Для полного выполнения исправленного движения нужна работа с трекером; обучение не запускалось.
Скачать исправленный NPZ · Геометрия и хеши · Проверка текущего G10 · Проверка правки
2026-11-03. Артефакты: motion_edits/g10. В локальном пакете заменён только G10; веса политик сохранены. Предыдущий пакет доступен для отката.