После замечаний о возврате и чрезмерном выворачивании установлен умеренный постоянный поворот плеча без дополнительного доворачивания на возврате. Ниже — кадр возврата: слева ранняя версия, справа текущая.
Установлено в локальный ринг: одиночный правый прямой и средний правый удар комбо Л–П–Л. Плечо довернуто вокруг оси руки; другие плечевые суставы компенсируют положение кисти. Темп удара сохранён.
Слева — до, справа — после; сверху и сбоку. Это фактическое исполнение одной и той же текущей политикой при одинаковых 100 Гц, обычная скорость. Ось локтевого шарнира из почти горизонтальной стала почти вертикальной — локоть выходит вбок. Направление кисти изменилось примерно на 4° в одиночном ударе и 2,5° в комбо. Геометрическая траектория кисти в референсе сохранена с погрешностью менее 0,001 мм; политика воспроизводит её приближённо.
Проверки обоих установленных клипов: без падения и перехвата, возврат в ходьбу. Другие удары, политика и частота ринга сохранены. Обучающие данные не менялись.
Одиночный: страница 1, RT + ↑ (O + 1). Тройка: страница 5, RT + ↑ (O + 1); серия с хуком: страница 5, LT + ↑ (U + 1).